英國ATB

 　　1976年美國馬薩諸塞州。“Foret Systems Inc”的創始人 Pierre Foret 發明并制造了獲得專利的 Vacu-U-Torq 真空分度離合器制動器。ATB 精密步進系統系列包括真空操作離合器/制動器（SRA 型）、氣動離合器/制動器（RotaStep 型）、快速線性執行器（FLA 型）和相關電子控制（SRB 型）、傳感器和附件以完成定位應用系統。這些裝置提供高達 3600/分鐘（60/秒）的啟動/停止循環和始終如 的精確計時，在 1 米/秒的進給速率下實現 +/- 0.1 毫米的位置公差。這種 致的性能在設備的整個生命周期內保持不變，無需重置。該系統通過簡單的控制電子設備提供靈活性，無需編程專業知識，執行器具有可預測的摩擦材料壽命，可進行定期維護。